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根据《广东省关于香港机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地的管理办法》，从2023年6月1日9时起开始接受香港机动车车主申请，7月1日零时起，符合条件的香港机动车车主在港方预约通关获准后，就可以驾车经港珠澳大桥珠海公路口岸驶入广东。